操作簡(jian)便(bian)，結構簡(jian)潔，速(su)度(du)快，機器人的性(xing)能得到進一步(bu)的提(ti)高；
保養(yang)簡(jian)單、維修方便(bian)，系統構建的成本(ben)低(di)，性(xing)能高。
型號 | FD-B15 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 15kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅動容量 | 5600w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
基本軸J2 | ﹣155°～ ﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°～ ﹢305° | |
手臂軸J4 | ±155° | |
手臂軸J5 | ﹣37°～ ﹢217° | |
手臂軸J6 | ±205° | |
最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195o/s｝（2.88rad/s｛165o/s｝） |
基本軸J2 | 3.05rad/s｛175o/s｝ | |
基本軸J3 | 3.23rad/s｛210o/s｝ | |
基本軸J4 | 6.98rad/s｛420o/s｝ | |
基本軸J5 | 6.11rad/s｛420o/s｝ | |
基本軸J6 | 10.5rad/s｛600o/s｝ | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 39.0N.m |
允許扭矩J5 | 39.0N.m | |
允許扭矩J6 | 7.36N.m | |
允許慣性矩J4 | 1.05kg.m2 | |
允許慣性矩J5 | 1.05kg.m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.04kg.m2 | |
機器人動(dong)作范圍截(jie)面面積 | 6.52m2×340° | |
周圍溫度℃濕度 | 0～45℃,20～80%RH(無(wu)冷(leng)凝） | |
本體重量 | 286kg | |
第3軸可載能力 | 20kg | |
安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， | |
